Esta villa era antiguamente conocida como Tinamar, fue antiguamente un barrio (la Vega Alta) del vecino municipio de Santa Brígida (la Vega Baja). San Mateo se encuentra enclavado en la zona de medianías de la isla, en un valle fértil, el más alto de la isla, y de abundantes lluvias, esto hace que el clima en esta región sea frío en invierno y muy caluroso en verano. En este municipio nos encontraremos también el pico más alto de Gran Canaria, Pico de las Nieves que está a unos 1949 metros sobre el nivel del mar.
El casco antiguo de San Mateo es una clara muestra de diversos estilos, desde el neoclásico, eclecticismo, posguerra y neocanario. De la trasera de las casas consistoriales parte la calle Caldereta, vía peatonal que recuerda cómo eran las calles de antaño, y en la que podemos encontrar una pequeña muestra de casas de estilo arquitectónico canario, tejadas y cubiertas con musgos
Senderismo en San Mateo
San Mateo ha sido siempre lugar de paso y buena prueba de ello son los senderos y caminos Reales que discurren por el municipio. Desde La Cruz de Tejeda parte una red radial de antiguos caminos Reales recientemente recuperados. Gran parte de los que recorren el término municipal lo hacen dentro del Paisaje Protegido de Las Cumbres, en un entorno armónico de carácter rural y forestal
